再说那余化押解着黄氏父子一干人等，行至界牌关，黄滚在囚车中，看见帅府厅堂依旧，谁知今作犯官。睹物伤情，不由泪落。关内军民一齐来看，无不叹息流涕。而哪吒与杨戬也到了，哪吒想立马就上去营救，不过还是杨戬机智，叫哪吒晚上在救，听后觉得有理也就同意了。到了晚上后，杨戬变幻了身形，变成了一只苍蝇飞了进去，没过一会就找到黄飞虎等人，随后显出原身，黄飞虎等人虽然惊讶，但是没有喊叫，毕竟都是军人吗，这点定力还是有的。杨戬就道：“我乃杨戬，是阐教人士，在关外有我师叔姜子牙所派的哪吒前来救助，我先放你们出去，莫要发出声响。”黄飞虎等听后是一阵欣喜，他们都知道姜子牙是西岐的丞相，那么来救他们就表示接纳他们的。这时杨戬已经将他们放开，带着他们偷偷的出了界牌关与哪吒相遇。哪吒就像杨戬道：“好本事呀。”随后他们就带着黄飞虎等人赶往汜水关外与西岐军会合。而界牌关的余化等人在知晓后立马就点起兵马追赶。
当余化追上哪吒杨戬他们后，一场大战之下，余化被杨戬一人打的败逃。余化败回汜水关来，火眼金睛兽日行千里，穿云关至汜水关百六十里，韩荣在府内正与众将官饮酒作贺，欢心悦意，谈讲黄家事体。忽报：“先行官余化候令。”韩荣大惊道：“去而复返，其中事有可疑。”忙令：“进见。”余化见到韩荣后，就将事情的经过讲了透彻，韩荣听后顿足道：“一场辛苦，走了反臣。大王知道，我罪怎脱？”随后那些大将都说还没走远，立马追赶可能追上也说不定。就在这时有报一人脚登车轮，提枪叫阵，称名要会七首将军。而余华听后就道：“就是此人。”韩荣大叫道要生擒此人，就立马点起兵马出关了。
韩荣看到那脚蹬车轮的就道：“你是何人。”哪吒就道：“我乃是九仙山桃源洞广成子坐下弟子姓李名哪吒是也，奉命他来救助黄飞虎。”韩荣道：“截抢朝廷犯官，还来在此猖獗，甚是可恶。”哪吒道：“成汤气数将尽，西岐圣主已出，黄家乃西周栋梁，正应上天之垂象，尔等为何违背天命，而造此不测之祸哉？”韩荣大怒，纵马摇矛来取，哪吒登轮转相还，轮马相交，未及数合，左右一齐围绕土来斗在一起。哪吒乾坤枪是桃园洞里传授，使法不同。出手如银龙探爪，收如走电飞虹，枪挑众将，纷纷落马。众将抵不住，各自逃生。韩荣舍命力敌，正酣战之间，后有黄明、周纪、龙环、吴谦、飞彪、飞豹，一齐杀来，大叫道：“这去必定拿韩荣报仇！”且说余化没奈何，奋勇催金睛兽，使画杆戟杀出府来，两家混战。哪吒见黄家众将杀来，用手取金砖丢在空中，打将下来，正中守将韩荣，打了护心镜纷纷破碎，落荒便走。余化大叫：“哪吒！勿伤我主将。”纵兽摇戟来取哪吒。未及三四回合，用架住画戟，豹皮囊内忙取乾坤圈打来，正中余化臂膊，打得筋断骨折，几乎坠兽，余化往东北上败走。哪吒取了汜水关，黄明、周纪只杀得关内三军乱窜。次日黄滚同飞虎等齐至，把韩荣府内之物，一总装在车辆上，车出汜水关，便是乃西岐地界。
哪吒与杨戬送飞虎等众人至金鸡岭，见过西岐军将领后，就作别黄飞虎。黄飞虎众将感谢道：“蒙二位公子搭救愚生，实出望外。不知何日再会两位公子！稍效犬马，以尽血诚。”黄飞虎辞别西歧军后，同原旧三千人马，并家将等，一行人晓行夜住，山高路险，湍急水深往西岐城而去。有黄家众将过了首阳山桃花岭，度了燕山，非止一日，到了西岐山。只七十里便是西岐城。武成王兵至岐山，安了营寨，禀过黄滚道：“父亲在上，孩儿先往西岐去见文王和姜丞相。如肯纳我等，就好进城，如不纳我等，再作道理。”黄滚道：“我儿言之甚善。”黄飞虎身穿缟素，上骑往西岐城而来。
黄飞虎进得西岐城，发现城内皆是挂满了缟素。心想莫非西岐出了何等大事？找人询问了一番才得知，原来是那西伯侯姬昌在讨伐过崇候虎之后，便一病不起，刚在三日前死去。姬昌死后，次子姬发继位。姬发继位之后，公然与大商决裂，自立为君主称武王，立国号为周。武王和姜子牙等也在得到哪吒及杨戬的回禀后，都官服迎至仪门拱候。黄飞虎至滴水檐下拜。武王上前立即搀扶起飞虎道：“武成王驾到，不曾远接，姬发有失于迎迓，望乞勿罪。”
黄飞虎立即道：“末将黄飞虎乃是难臣，今弃商归周，如飞鸟失林，聊借一枝。倘蒙见纳，飞虎感恩不浅。”武王忙扶起他，和姜子牙等人见礼，当日姬昌逃出朝歌多亏了黄飞虎帮忙，姬发立即道：“先父在朝歌之时曾多蒙武成王照顾，今日便请武成王不要见外，让我等为你隆重接风。”黄飞虎不敢受礼，道：“承大王美意。”武王和姜子牙等几人将黄飞虎迎到殿中，分宾主序坐。一阵相谈之后，各自也知晓对方心意。武王大喜道：“今日黄将军既然来投，本王定当高爵一待，商拜将军‘镇国武成王。’，我大周只改一字罢，便封将军为‘开国武成王。’”黄飞虎谢恩。武王设宴，君臣共饮，席前把纣王失政，细细说了一遍。武王道：“君虽不正，臣礼宜恭，各尽其道而已。”武王命姜子牙选吉日动工，与黄飞虎造王府。姜子牙领旨，君臣席散。次日，黄飞虎上殿谢恩毕，复奏道：“臣父黄滚同弟飞彪、飞狗、子天禄、天爵、天祥、义弟黄明、周纪、龙环、吴谦，家将一千名，人马三千，未敢擅入都城，今住扎西岐山，请旨定夺。”武王道：“既是有老将军，传旨速入都城，各各官居旧职。”