驴打滚的制作配方不需要那么精细，只要把面团的柔软度和好就行了，白糖这些加多加少看你喜欢的甜度。水要慢慢加入，不要一次全部倒进去了，万一不小心倒的太多太软了，不要担心，可以再加些糯米粉进去，直到自己满意为止。黄豆粉是熟的黄豆粉，一般菜场里的黄豆粉是生的，生的只要在锅里稍稍炒一下，颜色变原来的加深点就可以，动作要快，很容易焦掉。

火不要开的太大，面团蒸好取出的时候有点粘，满难擀开的，只要在擀面仗上刷上植物油就可以操作了，切的时候刀要粘上冷水。配方也没个明确只要是，豆沙是自己做的，自己做的豆沙比较纯正。糯米粉适量，白糖适量，水适量，黄豆粉适量，根据人数可增减糯米粉等量。

而驴打滚的传说由来也很有趣。据说有一次，慈禧太后吃烦了宫里的食物，想尝点儿新鲜玩意儿。于是啊，御膳大厨左思右想，决定用江米粉裹着红豆沙做一道新菜。新菜刚一做好，便有一个叫小驴儿的太监来到了御膳厨房，谁知这小驴儿一个不小心，把刚刚做好的新菜碰到了装着黄豆面的盆里，这可急坏了御膳大厨，但此时再重新做又来不及，没办法，大厨只好硬着头皮将这道菜呈到慈禧太后的面前。

慈禧太后一吃这新玩意儿觉得味道还不错，就问大厨：“这东西叫什么呀？”大厨想了想，都是那个叫小驴儿的太监闯的祸，于是就跟慈禧太后说：“这叫‘驴打滚’。”从此，就有了“驴打滚”这道小吃。

传说清乾隆平息了大、小和卓叛乱后，把新疆的一个维吾尔族领的妻子抢到宫中作他的妃子，也就是香妃。

香妃被抢到北京后，日夜茶饭不思，乾隆急坏了，传旨给御膳房，说：如果谁能做出香妃爱吃的东西，不但升官，还赏银千两。这一来御厨们大显身手，使出了看家本领，山珍海味，风味名吃，做了数千样，但香妃连看也不看。乾隆只好下旨叫白帽营的人给香妃做家乡吃食送进宫。

话分两头说，香妃的丈夫自香妃被抢进宫后，也跋山涉水从新疆来到北京，藏身在白帽营里，想方设法打听香妃的下落。当他听说皇帝下旨让白帽营的人做一样最好吃的东西送进宫去给香妃吃，觉得这是个联系的好机会。于是就做了一盘他家祖传的自制点心江米团子，香妃见到这江米团子，就会知道是她丈夫来了。

江米团子送到宫中，太监问这食物的名字，于是就叫它驴打滚。宫女把驴打滚端到香妃面前，香妃一见，睛睛一亮，知道丈夫来了，便强打精神，夹起一个，轻轻咬了一口。乾隆听说香妃吃东西了，高兴地不得了。下旨让白帽营的艾买提天天做驴打滚送进宫来。从此，艾买提就天天做驴打滚送进宫来，驴打滚也就出了名。后来又流传到了民间。